不同的徒步类型需要不同的徒步鞋，每一种鞋都有其设计目的和适应范围。所以根据自己的徒步种类应当选择相应的鞋类。一般有三个参考因素：

鞋子的材质——决定适应地形和范围，例如是否防水，是否透气排汗，是否防寒保暖

鞋底的软硬及厚度——软的鞋子穿着舒适轻便，但是不耐用，在长距离及坎坷地形下不能很好地起到保护脚底的，容易磨损；硬底鞋能很好地保护足部，更多的槽横以适应多样性地形，但是不如软底舒适。鞋底的中间层midsole的厚薄能决定鞋子可以分担的重量。中间层较厚较硬的适合负重较多的情况，中间层较薄的适合负重较少的情况。

鞋帮的高度——鞋帮是帮助提供额外的对脚踝的保护和支撑的。在地形复杂容易崴脚的情形下应当穿中帮或高帮鞋。